熱烈祝賀投石智能系統(tǒng)榮獲第七屆中國（蕪湖）科普產(chǎn)品優(yōu)秀科普產(chǎn)品銅獎；在此次科博會上,投石智能系統(tǒng)推出的互動產(chǎn)品“光影山河”成為展區(qū)內的亮點,好評如潮。

該產(chǎn)品目標是開發(fā)一種實時集成增強現(xiàn)實系統(tǒng)，在物理上創(chuàng)建地形模型，通過Kinect傳感器實時掃描地形并反饋給計算機，計算機通過實時的地形數(shù)據(jù)模擬出對各種圖形效果。

原理：

1）深度幀從Kinect傳感器以每秒30幀的速率捕捉，并反饋到具有固定配置的每個像素緩沖區(qū)大小的統(tǒng)計評估過濾器（當前默認為30幀，對應有1秒的延遲），使得三維的過濾出移動的物體（如手或工具），降低了超高動力學的深度數(shù)據(jù)流中固有的噪聲，并且在深度流中進行丟失的數(shù)據(jù)填充。

2）所得地形表面圖從視圖懸掛在沙箱上方的數(shù)據(jù)投影儀呈現(xiàn)時，與該突出地形實砂地形完全匹配的效果。該系統(tǒng)采用了多種GLSL著色器結合到表面高程，通過使用定制的彩色地圖顏色以及添加實時地形等高線。

3）在同一時間，根據(jù)水流模擬設置淺水方程，它們是管理流體流動的集方程中的深度集成版本，是在使用另一組GLSL的后臺運行著色器。模擬函數(shù)是偏微分方程的雙曲系統(tǒng)的二階時間演變，使用虛擬沙面作為邊界條件。這種方法的實現(xiàn)使用簡單的粘性項，在邊緣開邊界條件網(wǎng)格和二階穩(wěn)定性。