萬科天空之城這一充滿浪漫色彩的名稱不僅具有標志性與天然，更是位于上海西門戶、上海經(jīng)濟增長第三極的大虹橋商務區(qū)徐涇鎮(zhèn)。2020年12月，南京投石智能系統(tǒng)在上海為萬科徐涇天空之城售樓處提供沉浸式體感互動空間。
萬科沉浸式投影互動系統(tǒng)功能：支持在不同的位置，體驗者通過體感凌空感應觸發(fā)功能切換。包括ipad中控聯(lián)動控制、支持外部嵌入的VR系統(tǒng)，并支持臨時活動發(fā)布會場景。 開發(fā)環(huán)境：Window 10
開發(fā)語言：Processing 3.0
功能庫包括PixelFlow UDP OSC Shadertoy KinectPV2 Spout video
OPENGL ES 3.0
工具軟件：SPOUT NDI 局域網(wǎng)共享體感實時數(shù)據(jù)圖
硬件配置：松下8000流明激光投影機5臺
體感設(shè)備：Kinect 6套。
萬科沉浸式弧幕投影體感互動空間系統(tǒng)包括了體感主程序，采集端程序，駐守+自啟動程序和發(fā)布會內(nèi)容管理程序四套系統(tǒng)。
萬科沉浸式弧幕投影體感互動空間主程序：
1.待機狀態(tài)：人影透過互動（透過呈現(xiàn)的可為靜態(tài)圖片），僅前面五臺體感級聯(lián)人影信號。前景為動態(tài)視頻。
2.流程觸發(fā)條件：主控端體感識別到人以后，結(jié)束待機互動，畫面浮現(xiàn)LOGO。
3.一定時間范圍內(nèi)，識別到的人體大小位置符合條件，抬手可出現(xiàn)擦拭效果，前方的視頻被部分擦拭掉，漏出后方的四字的圖片，四個字基本顯示完整后，切換到背景視頻播放。
4.抬左手或右手分別觸發(fā)不同的視頻，左或右視頻播完以后回到待機狀態(tài)。超時沒擦完或沒抬手播視頻均會返回待機互動狀態(tài)。
5.回到待機狀態(tài)一定時間后才可再次觸發(fā)流程。
6.實時響應中控信號，無縫切換到VR程序，以及從VR程序切換回本程序。
7.體感數(shù)據(jù)整合功能，主機端除本身采集本端體感Kinect數(shù)據(jù)以外，還整合了其他5臺體感采集端實時影像流數(shù)據(jù)。局域網(wǎng)數(shù)據(jù)圖單個通路幀率在60幀每秒，延遲小于20幀，并做了同步處理，保證體感畫面融合圖像基本沒有快慢差別。
8.多臺體感融合總控制功能：主程序可通過UDP協(xié)議在局域網(wǎng)中分別控制各采集端融合參數(shù)，實時查看調(diào)整融合效果，并保存。
9.各端體感控制功能開關(guān)和控制畫面切換的功能：抬左右手分別控制不同的視頻播放。播放結(jié)束后，按條件切換回互動畫面模式。
10.程序在任意狀態(tài)可響應中控UDP控制信號，進行不同畫面的切換跳轉(zhuǎn)。
11.主程序調(diào)試模式的制作和外接參數(shù)配置功能，以便調(diào)試和更改。
12.所有的視頻可配置，可替換。  
萬科沉浸式弧幕投影體感互動空間采集端程序：
1.人影數(shù)據(jù)圖融合前處理，點云數(shù)據(jù)圖。
2.接收各種主程序端的UDP控制信號，實時反饋并保存當前參數(shù)。
3.不同采集端主機上體感畫面通過局域網(wǎng)傳給總控主機的SPOUT NDI視頻流。
可通過主程序被設(shè)置修改畫面的有效深度范圍，在有效深度范圍內(nèi)僅發(fā)送人影圖像，可被實時改變大小上下左右三維旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 萬科沉浸式弧幕投影體感互動空間駐守+自啟動程序：
1.監(jiān)聽主程序和VR程序的OSC指令，收到指令后切換程序。
2.自動啟動多個SPOUT NDI工具軟件，并自動換選視頻流來源。
3.自動啟動主程序。
4.可配置采集端個數(shù)，各程序路徑位置等參數(shù)信息。 樣例示范：體感粒子互動